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《动力学与控制学报

编辑:华体会体育-app官网下载时间:2022-05-21 19:00点击量:98

  性的太空探索与开发方案多目标空间探测是经济理,目标空间探测轨迹优化的优化空间巨大它能以较低的花费获取巨大的收益.多,难度高优化,学中的研究热点始终是航天动力,过轨迹优化竞赛介绍多目标空间探测轨迹优化国际研究趋势而智能方法面对这些难点 有着优异的表现.本文首先通,发挥着越来越重要的作用从中可以看出智能方法,化方法和探测序列 智能优化方法两个部分进行综述然后从多目标空间探测轨迹优化的转移轨迹智能优,究进行了展望最后对该研.

  otz-dAlembert原理与守恒事件空间中非完整力学系统的Hergl律

  恒律.给出事件空间中Herglotz型广义变分原理研究事件空间中非完整力学系统的Herglotz型守,换关系的H?lder定义引入非完整约束并采用交,z-dAlembert原理.引进事件空间中的空间生成元和参数生成元导出事件空间中非完整力学系统的新型微分变分原理一 Herglot,事件空间中非完整非保守力学系统的Herglotz型守恒定理及其逆定理. 作为特例建立Herglotz-dAlembert原理不变性条件的变换.基于该原理构建了,力学系统的Herglotz型守恒量.文末还给出了一个算例给出了位形空间的Herglotz型守恒量和事件空间中完整.

  现的一种特殊的放电活动混合簇放电是实验中发,或多种不同类型的短簇放电模式其特点是在每个周期内有两种,SI(峰峰间期)分岔序列、单参数 和双参数分岔分析等方法涉及极为复杂的动力学特征.运用相平面分析、快慢分析、I,子电导(^can )和SERCA泵 (Vserca)对放电模式探究了 pre-B6tzmger复合体中钙激活的非特异性阳离,了钙浓度呈周期波动时参数 Vserca的取值范围特别是混合簇放电模式的影响.从动力学的角度给出,迁的机制.结果表明非特异性阳离子电导和Vserca会影响神经元的簇放电类型并解释了 gcAN对pre-B?tzmger复合体放电活动产生的影响及其转,华体会体育簇放电的产生且会引起混合.

  rov-Kuznetsov方程的行波(3+1)维修正KdV-Zakha解

  统分支理论结合动力系,-Kuznetsov方程进行理论上的研究.首先对一个非线 )维修正KdV-Zakharov,分析了平衡点的类型和相应轨线情况.其次根据不同参数值和三次方程判别式分别定性,bi椭圆函数利用Jaco,界行波解和同宿轨的公式从形式上给出了若干有,有文献的工作.最后这一结论扩展了已,数值地给出了几类多模态近似解利用Hamilton函数法,行波解的周期性以此表明有界.

  构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函本文研究了混沌Lure系统的滞后同步问题.通过合理,括单积分项以及双积分项使得增广 向量不仅包,v-Krasovskii泛函导数 表达式的基础上而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapuno,引入自由矩阵通过零等式,积分不等式同时利用,混 沌Lure系统滞后同步的判据求得以线性矩阵不等式形式表达下的,件.最后即充分条,文理论研究的有效性通过数值计算表明本.

  .建立了覆冰接触网的非线性运动方程本文旨在研究覆冰接触网的舞动行为, 截面设置成不同形状将覆冰接触线、承力索,网各跨的主 频、拍振的强弱、轨迹及最大垂向、横向位移可能互不相同研究了覆冰接触网的舞动特性及覆冰厚度的影响.结果表明:覆冰接触,网中点对称但关于接触;线 性使得系统更稳定覆冰接触网的几何非;接触线相比于,触网非线性临界风速的变化更剧烈承力索覆冰厚度的改变使覆冰接;厚度越大覆 冰,风速越小线性临界,而明显变化的基本失稳区域但存在不随覆冰厚度变化.

  薄壳理论建立同时考虑变转速和周期 轴向力的圆柱壳体振动微分方程本文开展了变速旋转圆柱薄壳动力稳定性研究.基于Donnell;尺度方法采用多,合不稳定区边界的解析 表达式推导系统主参数不稳定区和组;变转速以及同时考虑两种时变因素时分别探讨仅考虑周期轴向力、仅考虑,组合不稳定区的变化规律系统主参数不稳定区和 ;及数值结果的对比通过与文献结果以,结果的准确性验证了解析.

  体横向低频晃动问题针对某型高速机车车,阻尼减振器 (FSD)的抑制方法.首先提出一种将传统抗蛇行减振器替换为频变,建立该机车动力学模型应用Simpaek,横向低频晃动 特性进行分析从车体振动频域分布对车体,频率在1 -2Hz之间分析表明车体横向晃动;后然,和FSD减振 器数值简化模型建立频率阀的CFD计算模型;后最,D抗蛇行减振器的机车横向振动差异对比应用传统抗蛇行减振器和FS,低阻尼特性能显著提高机车一次蛇行稳定性结果表明利 用FSD抗蛇行减振器的低频,时速 160 km/h时减小车体低频晃动幅值.在,处幅值降低了 42%车体横移加速度主频,值降低了 37.5%摇头角加速度主频处幅,机车低频晃车现象有效地减 小了该.

  作用下的动力行为复杂薄板在爆炸冲击载荷,性等特点.当冲击波冲 量较小时具有大变形、瞬时性、高度非线,常动力响应.然而薄板容易发生异,力响应的影响尚不明晰.为此爆炸冲击波特征对薄板异常动,的自主开发爆炸载荷模型本文采用经实验数据验证,板的反直观异常动力响应首先成功地模拟了方形薄;、正压衰减系数等对薄板异常动力响应的影响然后通过数值仿真研究了冲击波负压描述方法;后最,离当量比一定时发现了 在距,观、反直观、混合、始发直观四种行为模式随着爆炸距离的增加薄板依次发生继发直,历程与塑性耗散能之间的关系并分析了不同行为模式下响应.

  度列车的碰撞响应结果为了研究不同编组长,于翟方法本文基,纵向碰撞仿真平台建立了列车一维,等碰撞响应与一维纵向碰撞平台的结果进行对比将相同编组列车有限元仿真得出的速度和能量,平台的准确性.在此基础上验证了一 维纵向碰撞仿真,该平台基于,吸收的能量作为分析 指标以车辆的速度、加速度以及,同编组工况下的碰撞响应.研究结果表明研究主动列车与被动列车在相同编组与不,组长度相同时当主动车编,编组长度的增加而降低碰撞结束的速度会随着,加.当主动 车编组长度大于被动车时吸能量占比随着编组长度的增加而增,收的能量较少此时碰撞所吸,能较大剩余动,更危险碰撞会.

  直接关系到整个航天飞行任务的成败航天器对恶劣动力学环境的适应能力,备和振动控制算法的研发动态、基本原理和关键技术达到的水平.提出了跟踪研究的基本思路振动试验控制技术是动力学环境试验的关键环节.本文分析了近年来国内外航天器振动试验设,及建议途径.

  发电装置为研究对象以单晶悬臂梁压电,非线性的情况下在考虑压电材料,oulli梁理论及压电元件恒定电场假设建立了悬臂梁压电发电装置的分布式机电耦合模型利用广义Hamilton原理、Rayleigh-Ritz法、Euler-Bern,的特性与系统参数及初始条件的关系通过数值计算分析谐振频率附近解,励参数对系统响应的影响规律揭示了压电材料非线性、外激,解的正确性.结果表明并通过实验验证了解析,致近似解的共振峰向左偏移压电材料的非线性特性会导,的非线性特征呈现软特性;率变化时当激励频,解、跳跃等现象系统响应存在多,与初始条件的选取有关主共振解的真正实现.

  往包含有不确定性参数动力学和控制系统中往,的不确定性参数灵敏度分析方法为此提出了一种基于随机响应面,利用随机响应面建立不确定性参数和响应之间的表达式以量化参数不确定性对响应变异性的影响.文中首先,推导参数的灵敏度系数然后通过求偏导方式,根包含几何、材料不确定参数的数值梁来验证所提出方法该系数综合反映了参数均值和标准差的影响.最后通过一,结果进行了比较并与方差分析法.

  超差问题对普遍采用的随机振动试验非常重要随机振动试验中存在的加速度功率谱密度带外,征兆、对试验产生的影响以及采取的解决措施本文分析了功率谱密度带外超差出现的原因、,检定标准中对功率谱密度带外超差的规范要求并且分析了常用随机振动试验和振动试验计量.

  的学科发展和学术交流情况首先回顾多体系统动力学,力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值得关注的若干问题然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触/碰撞动,统动力学研究的若干建议最后给出了开展多柔体系.

  对超空泡射弹尾拍运动过程中的流固耦合响应进行了研究基于ANSYS软件和CFX软件的双向隐式交错迭代法,真采用分相流模型和SST湍流模型结构响应仿真采用有限元法、流场仿,射弹运动姿态和流体动力的影响重点比较分析了流固耦合作用对,弹体应力的变化规律给出了尾拍过程中.

  统的整体模态中识别纵向模态针对工程中需要从火箭结构系,效质量理论根据模态有,识方法.以具有集中质量系统的振动特性作为算例提出了一种识别火箭结构系统纵向模态的自动辨,限元软件通过有,质量系统的梁模型建立了具有集中,辨识的方法利用自动,统的纵向模态自动辨识出系,算的系统模态信息相比较并与应用模态分析法所计,的辨识出振动系统的纵向模态这种自动辨识方法不仅能准确,OGO振动系统的动力学模型等工程系统的模型提供理论依据而且还具有自动高效的识别特点.为准确快速建立液体火箭P.

  的可变自由度有限维动力学模型建立连续绳系卫星系统的离散,性动力学系统.考虑了系绳的黏弹性、分布质量和空间位形描述其长时间空间大范围运动.绳系卫星系统为复杂的非线,根据绳索只能受拉而不能抗压的特性引入了系绳单元的松弛模型使得建立的改进珠式模型能够细致地描述系绳的纵横向振动.,究了系统自由度改变的实现方法准确反映系绳真实受力情况.研,、收拢和保持阶段的长时间历程的动力学响应通过数值积分计算得到了绳系卫星系统释放,平衡位置在绳系系统动力学中的重要特性计算结果是收敛的.仿真结果印证了稳定.

  态反馈P控制、PI控制问题研究了一阶时滞微分方程的状,是渐近稳定的. 对P控制状态反馈控制模型目的是确定反馈增益的范围使得系统的平衡态,定反馈增益的显式判据以及系统的最优反馈增益利用Lambert W函数的主分支给出了确;馈控制模型中在PI状态反,定了在反馈增益平面上系统的稳定性区域运用稳定性切换原理并结合D-划分法确,出了系统的最优增益曲线. 和现有方法相比较并利用Lambert W函数采用数值方法给,、 计算更简单本文方法更直观.

  制理论与技术的研究现状本文结合多智能体系统控,统为控制对象以地面无人系,控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同,方向.地面无人系统的协同控制对于有效提升社会及军事效益并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及今后的发展,执行的效能具有重要意义最大限度地发挥地面任务.

  机研发设计中不可忽视的重要部分航空发动机整机振动历来是发动,发动机的骨架而机匣作为,文分析了航空发动机机匣动力学问题及故障分类它的振动直接反映了发动机整机振动的水平.本,现状与趋势、问题及解决的办法综述了机匣动力学的国内外发展,匣包容性问题的发展现状并阐述了航空发动机机,动机技术水平的机匣发展设想最后提出了适合我国航空发.

  要任务是选择悬置元件的刚度、位置和角度目前汽车发动机动力总成悬置系统设计的主,动机怠速激励力频率与车身自振频率使悬置系统自由振动模态频率避开发,态振型的解耦程度并尽量提高各模,设计出的悬置系统模态频率完全等于按汽车设计频率规划预定的频率从而提高悬置系统隔振效果.悬置系统按预定频率严格解耦设计是使,振型严格解耦并使各模态的,方程出发给出了对悬置系统按预定频率严格解耦设计的方程组即各向振动能量的解耦度等于1.本文从悬置系统的自由振动,的理论求该方程组的解可以利用广义逆矩阵,数进而求出该方程组的解亦可通过方程组构造函,应的算例验证了本文提出的按预定频率严格解耦设计方程和求解方法的正确性从而提供比当前的悬置系统模态优化设计更为简便高效的优化设计方法.相.

  频率的飞行器升力面最优结构设计为研究权衡结构刚度与低阶振动,合约束法与评价函数法).基于变密度方法提出两种多目标拓扑优化方案(约束法、结,定参考点位移约束和低阶振动频率约束下在约束法方案中将多目标优化转化为设,在结合约束法与评价函数法方案中求解结构质量最小化的优化问题.,(结构柔度与振动频率的函数)定义组合柔度指数为评价函数,振动频率约束和体积分数约束下将多目标优化转化为设定低阶,果表明两种方案的优化结果具有一定的相似性求解结构最小组合柔度指数的优化问题.结,仅减轻了升力面结构重量各有所长.优化设计不,一、二阶振动频率而且提高了结构的.

  曲模态参与耦合颤振问题针对大展弦比机翼水平弯,法研究了某大展弦比机翼的颤振特性首先用考虑几何非线性的颤振分析方,低了机翼传统模式的线性颤振速度结果表明水平一弯模态参与耦合降;机翼非线性振动特性和颤振特性的影响规律然后研究了复合材料的铺层主刚度方向角对,明主刚度方向角的变化主要引起了水平一弯模态振型的改变提出了大展弦比机翼非线性颤振剪裁设计的新方法.结果表,角从机翼后梁向后缘偏转一般表现为主刚度方向,型节线位置向前缘移动该阶模态的相对扭转振;之反,一步非线性颤振分析该节线位置后移.进,该阶模态参与耦合颤振速度的明显改变发现水平一弯模态振型的变化引起了,线位置前移量的增加而增大.通过两个算例验证了结论的正确性主要表现为该颤振型的颤振速度随该阶模态的相对扭转振型节.

  波少、转矩的精度高永磁同步电机由于谐,的调速系统.为研究需要常用于伺服系统和高性能,型进行简化对其物理模,文采用使直轴电流id=0方法进行研究建立了电机的数学模型及其基本方程.本,ab/Simulink搭建整个系统仿真模型、转速和电流控制模块得到了基于转子磁场定向矢量控制下的电机电磁转矩方程.在Matl,果表明所得波形符合理论分析并对系统进行仿真.仿真结,、超调量小系统响应快,行稳定系统运,方法采用易扩展的模块化设计具有良好的动、静态特性.该,参数变化对系统控制效果的影响可在线修改和观察所有参数以及,证各种控制策略从而能方便地验,的快速设计方案并据此选出高效,研制周期缩短了,起到了很大的作用对系统设计和调试.

  面接触的唯一载体轮胎作为车辆与路,础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基,胎的动态特性.因此不能精确地描述轮,车辆动力学仿真软件中将动态轮胎模型应用于,力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动,视为一个静态值它将摩擦系数,间的摩擦是动态变化的而实际轮胎与路面之,位移的动态函数应为相对速度和,Gre动态轮胎模型所以本文以基于Lu,link软件构建动态轮胎模块应用Matlab/Simu,ms/Car连接通过接口与Ada,nk轮胎模型的同步联合仿真进行整车模型与Simuli,态接触的历程的模拟实现轮胎与路面动,仿线〗〖HJ提高车辆系统〗

  双转子系统耦合非线性动力学模型利用有限元方法建立了航空发动机,了系统的临界转速和振型采用MATLAB计算;的稳态不平衡响应研究了双转子结构,在不同转速下的运动规律给出了双转子-机匣系统,计提供了一定的理论支持为工程中双转子系统的设.

  出了适用于空间环境的非线性消振器结构及动力学模型研究了空间结构振动抑制的被动非线性消振方法.提,下航天器结构的振动抑制. 然后该结构通过引入磁力实现空间环境,器的空间悬臂梁结构动力学模型从理论上建立了含有非线性消振,线性消振器对空间悬臂梁结构的被动振动抑制效果.仿真结果表明并通过Galerkin截断及数值分析方法分析了瞬态激励下非,的能量耗散率可以达到92%该被动非线性消振器对系统,的振动抑制效果可以实现非常好,空间环境能够适应,系统的可靠性并提高航天.

  构设计中在飞机结,本文以高超音速流下的非线性因素不可避免.,性刚度的二元机翼为研究对象在俯仰自由度上含有立方非线,高速飞机机翼的非线性动力学行为采用平均法及颤振理论研究了超,了理论计算的正确性并通过数值计算验证,比分析结果给出了对.

  法分析拱的自振频率提出用样条有限点,性组合作为位移振型函数采用3次B样条函数的线,理论为基础以曲杆变形,析了恒载效应对拱结构自振频率的影响.结果表明恒载效应会使拱结构自振频率减小根据Hamilton原理建立了考虑恒载效应影响时拱的振动频率方程.计算分;构自身刚度有关影响大小与结;刚度一定时拱结构截面,径厚比越大拱矢跨比、,频率的影响越大恒载效应对自振.

  性学术会议(NVND2019)(第一号征文通知第17届全国非线届全国非线性动力学和运动稳定)

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